Il Palio dei Barchini con le ruote, nasce dal desiderio di recuperare l'antica tradizione del palio corso dai renaioli castelfranchesi sui loro "barchini" nelle acque dell'Arno nelle occasioni importanti. La competizione odierna è l'evoluzione in chiave moderna della gara, e si svolge su strada con i caratteristici "barchini con le ruote" guidati da due rematori. La gara si tiene il pomeriggio ed è preceduta al mattino dal corteo delle Contrade in costume storico, con musici e sbandieratori, ogni anno con un tema diverso.