Medioevo in festa è una rievocazione storica che si svolge a Roccantica. Si rifà ad un avvenimento del 1059, quando Papa Niccolò II inseguito dalle truppe del suo antagonista Benedetto X, si rifugiò nel paese di Roccantica. Qui fu difeso strenuamente dagli abitanti, fino all'arrivo delle truppe di Roberto D'Altavilla. Ancora oggi Roccantica, paesino dalla struttura medievale, ricostruisce la scenografia di quel tempo attraverso costumi, cibi, musiche, cortei, giochi, portali, torri, armi, bandiere torce e fiaccole. L'atmosfera è animata dai gruppi, formati soprattutto da giovani, dei tamburini, delle chiarine, degli sbandieratori, delle danzatrici.