Dal 1575, anno in cui la statua entrò nel centro abitato di Sambuca, si celebra annualmente la festa di Maria Santissima dell’Udienza, comunemente denominata festa della Madonna. Si tratta di una festa molto caratteristica. Durante la festa ha luogo la secolare e commovente processione del simulacro della Madonna dell’Udienza, che passa per le principali vie del centro storico portato a spalla dai componenti della Confraternita di Maria Santissima dell’Udienza, abbigliati con particolari abiti ricamati in seta e oro.