La Compagnia dei Balestrieri di Lucca disputa regolarmente il palio in onore di San Paolino, Patrono della città di Lucca, la sera del 12 Luglio di ogni anno, una gara di tiro con la balestra fra i tiratori dei Terzieri cittadini. Per la sfida i balestrieri si alternano al tiro rispettando le stesse regole sancite dai loro avi 500 anni fa. Al termine della competizione i giudici, dopo attento esame, premiano i primi quattro classificati; al Terzierevincitore va il tradizionale "Palio", drappo dipinto da un pittore cittadino. Il palio è tradizionalmente accompagnato da figuranti in costume e musici e sbandieratori.